常見問題

技術諮詢

當發生以下畫面右上角的驚嘆符號時,
若是觸碰面版教示盤時,請直接點選畫面中的
位置
若不是, 於iPendant 上, 按壓 [MENU] 鍵 -> 0. NEXT -> 4.STATUS ->選擇 Reminder



出現下圖後, 點選 F3.DETAIL , 即可查看全部維護保養項目

在 紅字 即是需要維護的項次,請確實執行保養維護後
點選
該項目後, 按壓F3.COMPLETE 


接著按壓F4. yes , 即可解除通知

出現下圖,即完成。


若項次點錯時 , 可以按壓F4.UNDO 返回上步。

 
使用FANUC ROBOT時,請確實設定Payload。

新機常出現以下畫面, 此時請參考以下文件來設定Payload
文件參考-> Payload 負載設定.pdf








 
原因:控制箱操作面板或TP緊急停止按鈕被壓下。
對策:順時針方向旋開緊急停止開關。
原因:脈衝編碼器電池沒電,如更換電池照對策排除 後仍發生異常,
           可能為機器人內部電池電纜線 斷裂。
對策:更換電池,並進行Quick Mastering

註: 部份機種的J4軸為中空軸,請在對照標籤時,確認方向是否正確,
      以避免進行零度校正時斷裂。
      例如:M-10iA, M-20iA,M-10iD M-20iD 系列

文件教學-> 零度復歸.pdf

影片教學

本影片介紹如何解除兩種常見的電池電力相關異常:
SRVO-065 電力低下
SRVO-062 電池不足 並示範如何更換電池以及進行零度復歸。

本片章節:
0:00   開頭
00:12 機構部電池的用途
00:51 電池電力低下及SRVO-065的發生
01:16 如何更換電池
02:47 更換電池後的確認流程
03:01 電池電力不足及SRVO-062的發生
03:50 快速零度復歸步驟一:前置作業
04:44 快速零度復歸步驟二:重製編碼器數據
05:30 快速零度復歸步驟三:重建編碼器數據
06:24 快速零度復歸步驟四:零度位置標定
07:45 快速零度復歸步驟五:實施快速零度復歸
08:54 快速零度復歸後的確認流程








 
電源驅動器散熱片FAN停止
更換其散熱片風扇
主軸驅動器內部FAN停止
更換其內部風扇
伺服驅動器內部FAN停止
更換其內部風扇
電源驅動器內部FAN停止
更換其內部風扇
查看DGN712  DGN713 確認是哪一個SPM,更換該SPM散熱片風扇
30IB系列與0IF系列 依照維護監視器中指示更換FAN
SVM電池低下,確認DGN310#2#3為哪一軸向發生
更換該軸向SVM電池