發那科目前建議使用MT-LINK i 連結全廠區作為架構基礎
透過該軟體即可做到"連結"、"可視化"、"管理"、"預防"等四大主題
詳細內容，可參考以下影片

有，新版的FANUC SERVO SIZER有支援主軸馬達選定功能。

(目前僅提供MTB使用，需要請洽台灣發那科)

透過智慧型控制後，只需設定基本參數，電腦可自行判斷馬達最大扭力，發揮最佳更隨性與效率，不需要再調整。

伺服馬達可分為軸心驅動式與直驅式
軸心驅動式：αiF/αiS ; βiF/βiS/βiSc等，依種類不一樣特性也不一樣。
直驅式：LiS (直線用) / DiS (迴轉式) 系列

	標準	選配
αi-B馬達	400 (萬Pulse/轉)	3200 (萬Pulse/轉)
βi-B 馬達	100 (萬Pulse/轉)	----
αi 馬達	100 (萬Pulse/轉)	1600 (萬Pulse/轉)
βi 馬達	32 (萬Pulse/轉)	----

確認方式有兩種：
Method 1：在驅動器送電時，可觀察驅動器的七段顯示器，閃爍數值依序代表驅動器版本與版數
Method 2：CNC開機完成後，選擇"SYSTEM"按鍵，按壓螢幕右側軟鍵查詢"SYSTEM(系統)"，在後面分頁即會顯示主軸軟體版本

主軸參數載入方式是不分三碼或四碼，流程都一樣
Step 1：將參數P4000~P4999設定為0 (避免參數誤設定問題發生)
Step 2：查詢參數表Model Code 即為ID碼，將該ID碼輸入至參數P4133
Step 3：設定參數P4019#7=1 (要求初始化參數載入)
Step 4：重新關開機總電源 (完成參數載入流程)

請確認主軸軟體版數，
αiSP-B 驅動器在9DAA-14版以後開始對應
βiSVSP-B 驅動器在9DB0-14版以後開始對應。