常見問題

技術諮詢

MEMORY  PCB不良,聯絡發那科
FS-0系列的場合, CODER訊號不良
PSM 若無燈號,且若入力電壓正常,可能PSM故障
原因:控制箱操作面板或TP緊急停止按鈕被壓下。
對策:順時針方向旋開緊急停止開關。
原因:脈衝編碼器電池沒電,如更換電池照對策排除 後仍發生異常,可能為機器人內部電池電纜線 斷裂。
對策:更換電池,並進行Quick Mastering
原因:脈衝編碼器的電池電壓低於標準值。
對策:於電源開啟狀態下 更換電池。
原因:雙重安全迴路未同時作動。手動操作時安全壓 扣反覆壓放則有一定發生機率。
對策:MENU→【ALARM】→。F4【RES_1CH】
發那科目前建議使用MT-LINK i 連結全廠區作為架構基礎
透過該軟體即可做到"連結"、"可視化"、"管理"、"預防"等四大主題
詳細內容,可參考以下影片