常見問題
線上ROBOGUIDE模擬軟體 購入、試用(請按此)
1、找出對應ROBOGUIDE軟體安裝光碟，執行安裝
2、安裝完成後，對應之軟體版次及狀態(示意圖)
.JPG)
3、取得軟體碼
4、登錄碼申請(請提供相關資料給 →台灣FANUC)
4-1：FTL號碼圖檔、安裝光碟圖檔
4-2：ROBOGUIDE管理軟體圖檔
4-3：軟體碼文字(可貼於mail、.txt、word、excel等文書檔案)
(請勿刪除任何文字，以利判斷該電腦軟體狀態)
註：購買多套ROBOGUIDE時(要合併申請)，4-1、4-2、4-3也需提供
4-4：聯絡資料(姓名、公司、部門、電話、mail)
特別注意事項：
軟體碼會因作業系統更新、硬體更換而不同，未登錄授權之前
請勿讓作業系統更新、或做任何硬體更換 !!!
5、FANUC內部作業
約需5個工作天、即可取得授權碼、請耐心等待
6、登錄授權碼
註： 若、同時申請多台授權「教育版的場合較為常見」
會一起提供該批之授權碼 (一個文字檔or一段文字)
如上方圖示所述，不必區分那一台電腦，軟體會自動判別
ROBOGUIDE LICENSE 申請窗口
ROBOT營業技術課長 林金進
電話：04-2359-0522 分機6663
mail：lin.chinchin@fanuctaiwan.com.tw
1、找出對應ROBOGUIDE軟體安裝光碟，執行安裝
2、安裝完成後，對應之軟體版次及狀態(示意圖)
3、取得軟體碼
4、登錄碼申請(請提供相關資料給 →台灣FANUC)
4-1：FTL號碼圖檔、安裝光碟圖檔
4-2：ROBOGUIDE管理軟體圖檔
4-3：軟體碼文字(可貼於mail、.txt、word、excel等文書檔案)
(請勿刪除任何文字，以利判斷該電腦軟體狀態)
註：購買多套ROBOGUIDE時(要合併申請)，4-1、4-2、4-3也需提供
4-4：聯絡資料(姓名、公司、部門、電話、mail)
特別注意事項：
軟體碼會因作業系統更新、硬體更換而不同，未登錄授權之前
請勿讓作業系統更新、或做任何硬體更換 !!!
5、FANUC內部作業
約需5個工作天、即可取得授權碼、請耐心等待
6、登錄授權碼
註： 若、同時申請多台授權「教育版的場合較為常見」
會一起提供該批之授權碼 (一個文字檔or一段文字)
如上方圖示所述，不必區分那一台電腦，軟體會自動判別
ROBOGUIDE LICENSE 申請窗口
ROBOT營業技術課長 林金進
電話：04-2359-0522 分機6663
mail：lin.chinchin@fanuctaiwan.com.tw
當發生以下畫面右上角的驚嘆符號時，
若是觸碰面版教示盤時，請直接點選畫面中的①及②位置
若不是, 於iPendant 上, 按壓 [MENU] 鍵 -> 0. NEXT -> 4.STATUS ->選擇 Reminder
出現下圖後, 點選 F3.DETAIL , 即可查看全部維護保養項目
在 紅字 即是需要維護的項次,請確實執行保養維護後
點選①該項目後, 按壓②F3.COMPLETE
接著按壓F4. yes , 即可解除通知
出現下圖,即完成。
若項次點錯時 , 可以按壓F4.UNDO 返回上步。
若是觸碰面版教示盤時，請直接點選畫面中的①及②位置
若不是, 於iPendant 上, 按壓 [MENU] 鍵 -> 0. NEXT -> 4.STATUS ->選擇 Reminder
出現下圖後, 點選 F3.DETAIL , 即可查看全部維護保養項目
在 紅字 即是需要維護的項次,請確實執行保養維護後
點選①該項目後, 按壓②F3.COMPLETE
接著按壓F4. yes , 即可解除通知
出現下圖,即完成。
若項次點錯時 , 可以按壓F4.UNDO 返回上步。
原因：控制箱操作面板或TP緊急停止按鈕被壓下。
對策：順時針方向旋開緊急停止開關。
對策：順時針方向旋開緊急停止開關。
原因：在教導器有廠的狀態下，安全開關未按壓或壓太用力。
對策：輕按安全開關，再按下RESET鈕。
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對策：輕按安全開關，再按下RESET鈕。
原因：脈衝編碼器電池沒電，如更換電池照對策排除 後仍發生異常，
可能為機器人內部電池電纜線 斷裂。
對策：更換電池，並進行Quick Mastering
註: 部份機種的J4軸為中空軸，請在對照標籤時，確認方向是否正確，
以避免進行零度校正時斷裂。
例如：Ｍ-10iA, M-20iA,Ｍ-10iD M-20iD 系列
文件教學-> 零度復歸.pdf
影片教學
本影片介紹如何解除兩種常見的電池電力相關異常：
SRVO-065 電力低下
SRVO-062 電池不足 並示範如何更換電池以及進行零度復歸。
本片章節：
0:00 開頭
00:12 機構部電池的用途
00:51 電池電力低下及SRVO-065的發生
01:16 如何更換電池
02:47 更換電池後的確認流程
03:01 電池電力不足及SRVO-062的發生
03:50 快速零度復歸步驟一：前置作業
04:44 快速零度復歸步驟二：重製編碼器數據
05:30 快速零度復歸步驟三：重建編碼器數據
06:24 快速零度復歸步驟四：零度位置標定
07:45 快速零度復歸步驟五：實施快速零度復歸
08:54 快速零度復歸後的確認流程
可能為機器人內部電池電纜線 斷裂。
對策：更換電池，並進行Quick Mastering
註: 部份機種的J4軸為中空軸，請在對照標籤時，確認方向是否正確，
以避免進行零度校正時斷裂。
例如：Ｍ-10iA, M-20iA,Ｍ-10iD M-20iD 系列
文件教學-> 零度復歸.pdf
影片教學
本影片介紹如何解除兩種常見的電池電力相關異常：
SRVO-065 電力低下
SRVO-062 電池不足 並示範如何更換電池以及進行零度復歸。
本片章節：
0:00 開頭
00:12 機構部電池的用途
00:51 電池電力低下及SRVO-065的發生
01:16 如何更換電池
02:47 更換電池後的確認流程
03:01 電池電力不足及SRVO-062的發生
03:50 快速零度復歸步驟一：前置作業
04:44 快速零度復歸步驟二：重製編碼器數據
05:30 快速零度復歸步驟三：重建編碼器數據
06:24 快速零度復歸步驟四：零度位置標定
07:45 快速零度復歸步驟五：實施快速零度復歸
08:54 快速零度復歸後的確認流程
原因：雙重安全迴路未同時作動。手動操作時安全壓 扣反覆壓放則有一定發生機率。
對策：MENU→【ALARM】→。F4【RES_1CH】
對策：MENU→【ALARM】→。F4【RES_1CH】
於iPendant 上, 按壓 [MENU] 鍵 -> 6.SETUP -> 0. NEXT -> Host Comm ->
-> 選擇1. TCP/IP 按 [ENTER] 鍵 or F3.DETAIL
按 [ENTER] 鍵 後輸入IP (範例: 192.168.0.1) 後,再按按 [ENTER] 鍵 , 接下來請重新開機
於網頁瀏覽器 (請在PC上設定好同網域之IP,例如: 192.168.0.10),
輸入Robot所設定IP (範例: 192.168.0.1) , 即可看到Robot Homepage
(下圖 R-30iB Plus 為例)
-> 選擇1. TCP/IP 按 [ENTER] 鍵 or F3.DETAIL
按 [ENTER] 鍵 後輸入IP (範例: 192.168.0.1) 後,再按按 [ENTER] 鍵 , 接下來請重新開機
於網頁瀏覽器 (請在PC上設定好同網域之IP,例如: 192.168.0.10),
輸入Robot所設定IP (範例: 192.168.0.1) , 即可看到Robot Homepage
(下圖 R-30iB Plus 為例)
首先使用瀏覽器，連上Robot Homepage
(可參考 "如何設定機器人通訊IP位址")
於 Robot Homepage , 點選 ①Robot Tools ->②Comment Tool
即可進入Comment 修改畫面
*若是較舊的控制器機種時, 進入 WEB SERVER 時,找到Comment Tool並點選
若彈跳出現以下畫面時, 需要修改 HTTP Setup 中的設定
請先按取"取消"，設定參考如下
回到教示盤上
按壓 [MENU] 鍵 -> 6.SETUP -> 0. NEXT -> Host Comm ->
-> 選擇7. HTTP 按 [ENTER] 鍵 or F3.DETAIL
點選 ①KAREL ->②F3. UNLOCK
於PＣ瀏覽器上
重新回到Comment Tool並點選 , 即可進行註解修改
(可參考 "如何設定機器人通訊IP位址")
於 Robot Homepage , 點選 ①Robot Tools ->②Comment Tool
即可進入Comment 修改畫面
*若是較舊的控制器機種時, 進入 WEB SERVER 時,找到Comment Tool並點選
若彈跳出現以下畫面時, 需要修改 HTTP Setup 中的設定
請先按取"取消"，設定參考如下
回到教示盤上
按壓 [MENU] 鍵 -> 6.SETUP -> 0. NEXT -> Host Comm ->
-> 選擇7. HTTP 按 [ENTER] 鍵 or F3.DETAIL
點選 ①KAREL ->②F3. UNLOCK
於PＣ瀏覽器上
重新回到Comment Tool並點選 , 即可進行註解修改